Mercedes-Benz W140 — серия флагманских моделей S-класса немецкой торговой марки Mercedes Benz. Официальная презентации состоялась в марте 1991 года на Женевском автосалоне. Серия пришла на смену автомобилям Mercedes-Benz W126, которые, несмотря на свой коммерческий успех, морально и технически устарели к началу 90-х годов.

Новая модель принесла много новшеств серии: помимо более аэродинамичного корпуса, автомобиль имел уникальное двойное остекление, автоматически закрывающиеся двери и багажник, систему контроля климата, которая продолжала работать после отключения двигателя, а также хвостовые антенны, поднимавшиеся при включении заднего хода.

Как и его предшественник, автомобиль выпускался с короткой (SE/W140) и длинной (SEL/V140) колёсной базой, а также в версии двухдверного купе (SEC или С140) с октября 1992 года, позже выделенного в собственный CL-класс. В конце 1993 года как и все иные автомобили марки Mercedes-Benz модели S-класса была переименованы с использованием новой номенклатуры обозначений. Соответственно автомобили SE, SEL и SEC получили наименования с буквенно-цифровыми инвертированными обозначениями. Так, например, 500 SE стали именовать как S 500, а 500 SEL переименовали в S 500 L.

В 1999 году седан W140 S-класса был заменён на новое поколение флагманских моделей компании — серию Mercedes-Benz W220. Место купе занял новый автомобиль C215. Всего за время производства компания выпустила 432 732 экземпляров 140-ой серии, включая 406 710 седанов и 26 022 купе.